包含建模（模型优化），框架设计，程序设计，场景设计（全车间），具体如下： 1、车间真实场景模拟 （1）车间环境模拟：利用电脑模拟产生接地开关智能生产车间的三维空间的虚拟世界，包含：门窗、墙壁、屋顶、风扇、空调、地面、灯光 （2）AGV小车：对车间内AGV小车进行建模，AGV小车移动路径也需要与现场AGV小车实物相同。 （3）立库：对车间立体库部分进行建模，可以观察到立体库中的零件。 （4）控制柜:对车间内的电脑控制柜进行建模。 （5）主输送线:对车间内主输送线进行建模，在VR场景中，输送线要运转，并在传送带上运送物品，运送的实际物品与车间内现场符合。 （6）机器人作业岛：对车间内机器人作业岛进行建模，展示机械臂抓取和放置的物体。 （7）人工工位：对三个人工工位进行建模，每个人工工位上须有工作人员，工作人员需穿工作服，工作人员模型为亚洲人，制作简单的工作动画。

爆炸事故 场景：用户进入本场景语音及文字提示用户：“您已进入爆炸事故体验场景。 ”5秒后，播放报警音效，语音及文字提示用户：“超高液位报警器，请沿地面箭头前往310号灌检查。 ”用户通过手柄方向键到达310号灌区域，3秒后声光报警器开始报警（参考隧道瓦斯爆炸报警灯。备注：2个报警器音效不一样，声光报警器开始报警后，超高液位报警器音效停止）。 语音及文字提示用户：“警告：310号罐汽油发生外溢，请尽快疏散人员。”。2秒后，310号灌发生爆炸（火光、黑烟、音效）致使用户死亡。场景缓慢变红。用户进入全黑场景，正前方有UI面板。进入事故讲解（语音读下面红色部分文字，播放完毕进入主场景，按菜单键回到主场景）。

多感知性：处理具有视觉感知外，还有听觉、 触觉及运动感知。 交互性：体验人员可以对软件模拟环境中的物 体进行交互。 真实性：软件模块真实模拟现实世界物理运动。

多感知性：处理具有视觉感知外，还有听觉、 触觉及运动 交互性：体验人员可以对软件模拟环境中的物 体进行交互。 真实性：软件模块真实模拟现实世界物理运动。